Istnieje wiele rodzajów stawów w ciele, w tym stawy włókniste, chrząstkowe i maziowe. Stawy maziowe charakteryzują się obecnością płynu maziowego w przestrzeni, która obejmuje powierzchnie przegubowe (powierzchnie, które dotykają się) stawu. Kapsuła maziowa zmniejsza tarcie między kośćmi, umożliwiając bardziej płynny ruch. Istnieje sześć rodzajów stawów maziowych: szybownictwo, koneksyd, siodło, zawias, kula i gniazdo oraz przeguby obrotowe.
Szybownictwo stawy
Szybujące połączenia umożliwiają płynny ruch w kilku kierunkach wzdłuż płaszczyzny lub innej gładkiej powierzchni. Przegub jest jak dwie płyty przesuwające się po sobie. Przykładem mogą być kości nadgarstka nadgarstka, które tworzą szybujący staw maziowy.
Połączenia kłykcyjne
Podobnie jak stawy ślizgowe, stawy kielichowe są nieco inne, ponieważ mają nieregularną powierzchnię, na której kości przesuwają się obok siebie. Ten rodzaj połączenia jest jak dwie miski zagnieżdżone razem. Staw nadgarstkowo-nadgarstkowy nadgarstka jest przykładem stomijnego stawu maziowego.
Połączenia siodłowe
Połączenia siodłowe charakteryzują się dwiema kośćmi, które pasują do siebie w sposób podobny do jeźdźca w siodle. Ten rodzaj przegubu umożliwia ruch zginania w kilku kierunkach bez przesuwania. Staw nadgarstkowo-śródręczny kciuka jest przykładem siodłowego stawu maziowego.
Połączenia przegubowe
Połączenia przegubowe, jak sama nazwa wskazuje, to przegubowe połączenia utworzone między dwiema kośćmi. Połączenie przegubowe pozwala na stabilne zginanie i rozciąganie bez przesuwania się i odchylenia. Połączenie łokciowe pomiędzy kością ramienną i łokciową jest stawem maziowym zawiasowym.
Przegub kulowy i gniazdowy
Przeguby kulowe umożliwiają stabilny ruch w kilku kierunkach bez poślizgu. Podobnie jak przegub siodłowy, przegub kulisty umożliwia zginanie w kilku kierunkach bez poślizgu, tworząc bardzo stabilne, mocne połączenie. Staw biodrowy (kość udowa-panewka) jest przykładem stawu maziowego kulisto-gniazdowego.
Przeguby przegubowe
Przegub obrotowy to połączenie, w którym ruch obrotowy odbywa się bez ruchu ślizgowego. Ten rodzaj złącza umożliwia obracanie ruchów bez bocznego przesunięcia lub zginania. Połączenie pomiędzy pierwszym i drugim kręgiem szyjnym (oś atlasu) jest obrotowym stawem maziowym i pozwala na większą część zakresu ruchów głowy, utrzymując jednocześnie stabilność głowy na szyi.