Dojrzewanie dzieci odnosi się do genetycznego, biologicznego i fizycznego rozwoju od poczęcia do dojrzewania. Jest kilka kamieni milowych rozwoju, które występują u zdrowych dzieci. Chociaż w rozwoju dziecka występują normalne wzorce dojrzewania, indywidualne i środowiskowe czynniki uniemożliwiają dokładne określenie ram czasowych, ponieważ żadne dwoje dzieci nie rozwija się w ten sam sposób.
Pierwszy rok
Pierwsze 12 miesięcy dojrzewania kończy się zdolnością chodzenia dziecka bez pomocy. Około 12 miesięcy większość dzieci stała się pewna siebie. Doprowadzenie do tego ważnego punktu zwrotnego to jednak możliwość przewrócenia się (około 3 miesięcy), uchwycenia grzechotki (około 3 miesięcy), usiąść bez wsparcia (około 6 miesięcy) i stać bezczynnie (około 7 miesięcy). Według Roberta S. Feldmana w "Life Span Development" te cechy cechuje zazwyczaj 50 procent dzieci w podanym miesiącu.
Drugi rok
Kiedy dziecko urodzi się po raz pierwszy, jego głowa odpowiada za jedną czwartą długości jego ciała. W drugim roku ciało rośnie szybciej niż głowa, która stanowi jedną piątą całego ciała dziecka. Według T. Berry Brazelton w "Touch Points: Birth to Three", "straszne dwójki" są tak znane ze zwiększonej zdolności dziecka do chodzenia i błądzenia, co skutkuje zwiększoną autonomią i eksploracją. Oprócz kucania, balansowania na jednej stopie i wchodzenia po schodach, zęby dziecka już urosły. Często zdarza się, że dzieci w tym wieku wspinają się na krzesła i układają przedmioty powyżej własnej wysokości.
Trzeci rok
W trzecim roku nogi rosną szybciej niż ramiona. Trzylatek może zazwyczaj kopać piłkę, balansować na jednej nodze i pokazywać dominację lewą lub prawą. W tym czasie dzieci zaczynają chwytać kredkę między dwoma pierwszymi palcami i kciukiem.
Czwarty rok
W czwartym roku rozwijają się umiejętności motoryczne, o czym świadczy umiejętność rysowania linii i kształtów, chodzenia po linii prostej i pokonywania przeszkód z finezją. Dziecko również zaczyna zarówno rzucać overhand i złapać piłkę, a także grać na siłowni i placu zabaw w dżungli.
Wiek 5 i 6 lat
Do szóstego roku głowa dziecka stanowi jedną szóstą całego jej ciała. Gdy ciało rośnie blisko dorosłego, dziecko może chodzić do tyłu, schodzić po schodach z łatwością, łapać piłkę, jeździć na trójkołowcu, chodzić po belce wagi i mieć kontrolę nad kredką lub ołówkiem. Umiejętności motoryczne brutto są teraz dobrze ugruntowane, a drobne umiejętności motoryczne stają się coraz lepsze.
Od 7 do 11 lat
Między siódmym a dwunastym rokiem życia dzieci rozwijają fizyczną zdolność do równowagi na jednej nodze z zamkniętymi oczami, przeskakują grę w koszykówkę ze zwinnością, chwytają i ściskają obiekty o zwiększonym ciśnieniu, przeskakują zwiększając długości do 5 stóp i biegną na długich dystansach, zgodnie z Robert S. Feldman w "Rozwoju dziecka". Do 12. roku życia głowa stanowi jedną siódmą całego ciała, a cechy płci pierwotnej i wtórnej stają się bardziej widoczne.
Adolescencja
Dojrzewanie oznacza koniec dzieciństwa i początek dorosłości. Pierwotne cechy płci, w tym zdolność reprodukcyjna, jak również cechy płciowe wtórne, takie jak włosy łonowe i twarzowe, stają się w pełni wyrażone u każdej płci. Zawarcie dzieciństwa i początek dorosłości jest naznaczone "semenarche" u mężczyzn, które jest pierwszym wytryskiem, a pierwsze miesiączki u kobiet są nazywane "menarche".
