Mięśnie zginaczy biodrowych są przymocowane do stawu biodrowego, aby umożliwić kości udowej, która jest kością kończyn górnych, zginanie się na obszarze miednicy. Mówiąc prościej, mięśnie zginaczy biodrowych umożliwiają podciągnięcie kolana. Biodra to duży, głęboki i stabilny przegub kulowy, który łączy wiele więzadeł, ścięgien i mięśni.
Iliopsoas
Grupa mięśniowa iliopsoas składa się z dwóch mięśni: mięśnia psoas i mięśnia biodrowego. Te mięśnie współpracują ze sobą, by pomóc biodrowi zginać. Mięsień psoas łączy się z kręgami lędźwiowymi od L1 do L5. Drugi koniec mięśnia psoas łączy się ze ścięgnem kości udowej. Splot lędźwiowy, wiązka nerwów, która powstaje w środku kręgosłupa, dostarcza nerwom psoas. Mięsień biodrowy łączy się z kością biodrową, największą kością miednicy, na górze i biegnie pod psoami do tych samych ścięgien kości udowej, co mięśnie psoas. Nerwy mięśnia biodrowego są dostarczane przez nerw udowy, który znajduje się w nodze.
Sartorius
Wierzch mięśnia sartorius przywiązuje do grzebienia biodrowego przedniego górnego. Przednia jest częścią w kierunku przodu ciała, lepsza jest część w kierunku głowy, a grzbiet biodrowy jest górną granicą kości biodrowej. Mięsień przecina górną nogę, aby przyczepić się do piszczeli, zwanej również kością goleniową. Nerw nerwu udowego zaopatruje mięsień sartorius w nerwy. Mięsień sartorius pomaga w zgięciu kolana i bioder oraz obrocie uda i piszczeli.
Rectus Femoris
Prostata udowa jest jednym z czterech mięśni czworogłowych - mięsień czworogłowy jest główną grupą mięśni przedniej części nogi. Prostata kość udowa przymocowana jest do przedniej części dolnej - część w kierunku stóp - część grzebienia biodrowego i biegnie do podstawy rzepki, zwanej również kolanem. Nerw udowy zaopatruje nerwy udowe w rectus femoris. Jest to jedyny mięsień, który przechodzi przez staw biodrowy, co umożliwia mu pracę jako zginacz biodra i mięsień przedłużający kolana.
