Gimnastycy łączą siłę wybuchu, siłę i wdzięk, aby wykonywać rutyny na każdym urządzeniu, a także na podłodze. Oprócz umiejętności przewracania się i posługiwania aparatem, gimnastyczka musi uwzględniać ruchy taneczne i elastyczność w każdej rutynie. W trakcie całej rutyny gimnastyczka wykazuje także lepsze poczucie równowagi, w tym techniki równoważenia statycznego i dynamicznego.
Wagi kolanowe
Wiele młodych gimnastyk zaczyna od nauki równowagi na jednym kolanie, które przygotowuje zawodników do bardziej zaawansowanych ruchów w późniejszym treningu. Podczas kolan gimnastyczka opiera się o jedno kolano dotykające podłogi. Druga noga jest wyciągnięta za ciało, z ramionami prosto z przodu lub na boki. W odmianach skali kolanowej, gimnastycy rozciągają nogę przed ciałem lub na boki.
Wagi stojące
W równowadze stojącej gimnastyczka balansuje na jednej lub obu stopach, zachowując pozę. Ten rodzaj równowagi może obejmować proste wyciągnięcie jednej nogi z przodu lub z boku. Skala przedstawia jedną z najpopularniejszych sal gimnastycznych, w której gimnastyczka wyciąga jedną nogę prosto za ciało w pozycji arabeski. Ramiona mogą wysunąć się przed lub na bok ciała, lub sportowiec może utrzymać ręce w ruchu, aby dodać artystyczny walor do rutyny. W wariancie tego ruchu, w skali Y, gimnastyczka rozciąga jedną nogę na bok ciała, tak że stopa pozostaje na wysokości ramion lub głowy.
W bardziej zaawansowanych wersjach skali, gimnastyczka trzyma wolną nogę trzymając stopę lub nogę z przodu, z tyłu lub z boku. Ta równowaga może również obejmować stojące podziały, w których głowa albo pozostaje w pozycji pionowej, albo górna część ciała opiera się o stojącą nogę. W przypadku zmiany postawy, gimnastyczka utrzymuje prostą nogę, ale ugina wolną nogę przed lub za ciałem.
Wszystkie stojące salda mogą być wykonywane przy stojącej stopie płasko na ziemi lub z gimnastyczką podniesioną na palcach.
Balanse na ramię
Balans na ręce składa się z zawodnika balansującego na jednej lub obu rękach lub przedramionach. Najczęstszym ruchem jest handstand, który wymaga od gimnastyki równowagi całego ciała na dwóch dłoniach. Sportowcy wykonują wiele różnych zmian tego balansu, w tym jednoręczne wersje i wariacje pozycji nóg. Wiele ruchów wykonywanych na belce, pierścieniach i kończynach łękowych zawiera także różne rodzaje sald na ręce.
Salda partnerów
Niektóre procedury partnera wymagają pary gimnastyków, aby zrównoważyć się nawzajem za pomocą rąk, stóp i innych części ciała. W podstawowej równowadze kolanowej jeden partner pozostaje na podłodze, opierając się na rękach i kolanach. Drugi partner stoi na biodrach partnera i może, ale nie musi, utrzymać równowagę barków partnera podstawowego. W równowadze stopy pieszej, partner podstawowy leży na plecach i równoważy drugiego partnera, używając jedynie stóp. Istnieją niezliczone wariacje, które pozwalają gimnastykom wykazać salda partnerów, w tym wersje, w których jeden partner obsługuje inne koszty, używając tylko rąk.