Ręka porusza się w różny i skomplikowany sposób i istnieje złożony zestaw artykulacji, które umożliwiają elastyczność ruchu. Połączenia ręki i nadgarstka obejmują zawiasy, ślizgacze, stawy kielichowe i siodłowe. Złącze zawiasowe umożliwia ruch w przód iw tył. W połączeniu ślizgowym obie powierzchnie kości są prawie płaskie. W stawie stożkowym, owalna powierzchnia jest przyjmowana do eliptycznej jamy. W stawie siodłowym przeciwległe powierzchnie kostne są wklęsło-wypukłe.
Palce
Stawy palców (stawów międzypaliczkowych), w tym kciuk, są przegubami, które pozwalają na zginanie i rozciąganie.
Proksymalne kostki
Kłykcie dłoni lub stawów śródręczno-paliczkowych (MCP) są stożkowymi połączeniami, które umożliwiają zgięcie i wydłużenie oraz ograniczone boczne odchylenie.
Nadgarstek i dłoń
Wewnętrzne stawy nadgarstka i dłoni (stawy śródręczno-nadgarstkowe i międzykanałowe) są czasami klasyfikowane jako stawy ślizgowe. Nadgarstek i dłoń są lepiej rozumiane jako nieregularny zbiór połączeń ślizgowych, stożkowych i siodłowych, umożliwiających skomplikowane ruchy nadgarstka, które obejmują różne kombinacje zgięć, rozciągania i bocznych odchyleń.
Połączenie kości nadgarstka i kości śródręcza kciuka (gdzie kciuk łączy się z nadgarstkiem) jest klasycznym przykładem połączenia siodła.
Nadgarstek i ramię
Nadgarstek ma stożkowe połączenie pomiędzy promieniem, łokciami i kościami nadgarstka, umożliwiając płynny ruch w zgięciu, wyprostowaniu i bocznych odchyleniach.
