Unicykl istnieje od końca XIX wieku. Chociaż był on na sprzedaż dla ogółu społeczeństwa, większość jednorożców wykorzystali cyrkowcy, a nie "zwykli ludzie". Rzeczy zmieniły się w latach osiemdziesiątych, kiedy projekt unicycle zaczął się zmieniać, aby wprowadzić więcej odmian, które przemawiały do ogółu społeczeństwa. Poza standardowymi monocykami, są też niepasujące monocykle, a także "monocyklu żyrafy", gdzie siedzisko może znajdować się na wysokości nawet 5 stóp od ziemi.
Średnia prędkość
Początkujący mogą zacząć od najmniejszego monocyklu, czyli 20-calowego koła. Jednym z największych wyzwań związanych z jazdą na monocyklu jest nauka jego zamontowania, a następnie utrzymanie równowagi. Wybranie wysokiego monocyklu utrudnia montaż, a także zwiększa strach przed upadkiem. 20-calowy kołodziej jest najwolniejszym z monocykli o normalnym rozmiarze. Doświadczony jeździec może osiągnąć maksymalną prędkość 8 mph.
Rozmiar koła
Unicycles są na różnych wysokościach. Wysokość monocyklu zależy od wielkości jego koła. Im większe koło, tym więcej powierzchni przykryje za każdym razem, gdy pedałujesz, a koło się obraca. Oznacza to, że koło 36-calowe porusza się znacznie szybciej niż koło 20-calowe. Średnia prędkość dla 20-calowego motocykla to 5 mph, podczas gdy 36-calowy monocyklu może jeździć średnio 11 mph. Doświadczony jeździec może technicznie osiągnąć prędkość do 22 mph na 36-calowym monocyklu. Mini-unicycles, z kołami do 20 cali, są bardziej do pokazania niż do jazdy, ponieważ są one zbyt małe, aby zapewnić komfort jazdy.
Powierzchnia
Nawet płaskie powierzchnie, takie jak nawierzchnia, pozwolą uzyskać lepsze prędkości. Podczas jazdy na rowerze górskim lub jazdy na nierównych nawierzchniach, prawdopodobnie zwolnisz. Według eksperta od monocyklu Johna Fossa na jego stronie internetowej Unicycling.com, średnia prędkość od 13 do 15 mph jest możliwa na polnych drogach.
Zdatność
Unicyle nie mają łańcuchów ani kół zębatych. Oznacza to, że prędkość, z jaką jedziesz jest całkowicie zależna od tego, jak szybko pedałujesz na płaskiej powierzchni. Aby utrzymać równowagę, musisz utrzymywać minimalną prędkość, ale to, o ile szybciej jedziesz, zależy od tego, ile sobie poradzisz. Na przykład średnia prędkość jazdy na 29-calowym monocyklu wynosi 7 mph. Jeśli nie jesteś w formie, może się okazać, że możesz kontrolować tylko 5 mil na godzinę, nie tracąc oddechu i tracąc równowagę. Ktoś w dobrej formie może osiągnąć najwyższy punkt widma, przy około 14 mph dla tego rozmiaru koła.